El modelo TAP se basa en una metodología desarrollada a lo largo de medio siglo de investigación empírico-experimental, iniciada por la conocida Escuela de Palo Alto – California, sobre la formación y resolución de situaciones problemáticas y desbloqueo de limitaciones, habiendo evolucionado hacia el desarrollo de estrategias y planes de acción, tan eficaces como eficientes, para alcanzar objetivos y resolver problemas en los más diversos contextos de la interacción humana, resultando en un modelo de intervención tan riguroso como flexible.

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